Dokumentace
Integrator
Název bloku
B113_INTEGRATOR
Volání v ST
PROGRAM TEST B113
VAR
BOOL1,BOOL2 :BOOL;
REAL1,REAL2,REAL3: REAL;;
FB: LIB.CORE.V1_0.B113_INTEGRATOR;
END_VAR
FB(IN:=REAL1, ENABLED:=BOOL1,RESET:=BOOL2,OUT=>REAL2,LASTY=>REAL3);
END_PROGRAM
Knihovna
LIB\CORE
Verze
V1.0
Popis
Blok integruje vstupní signál in v čase: pokud na vstup přivedeme např. výkon ve wattech, na výstupu bloku jsou kumulované wattsekundy.
Vstupy
| Vstup | Typ | Význam | Výchozí hodnota |
|---|---|---|---|
| IN | REAL | Vstupní data | 0 |
| ENABLED | BOOL | Povolení integrování vstupu | False |
| RESET | BOOL | Reset výstupní hodnoty | False |
Výstupy
| Výstup | Typ | Význam |
|---|---|---|
| OUT | REAL | Aktuální výsledek |
| LASTY | REAL | Výsledek před posledním resetem |
Funkce
Funkce integruje vstupní signál in podle času. Interval výsledku od doby posledního reset a po dobu Enabled=true. Po resetu se výsledek uloží na výstup lasty.
Příklad použití
Příklad integrování. Aktuální hodnota je na vstupu in (10), tato hodnota se každou vteřinu přičítá do výsledné hodnoty out (zde 21120). Výsledek před posledním resetem se dá použít např. pro pozdější (následný) odečet hodnoty z minulého dne, pokud by se integrátor resetoval o půlnoci.