Dokumentace

Příkaz	Popis	Příklad
:=	Přiřazení. Hodnota vypočtená na pravé straně je přiřazena do identifikátoru na levé straně.	A:=B; C:=SIN(X); Muj_FB(p1:=10, p2:=20);
=>	Přiřazení. Hodnota proměnné deklarované na levé straně je přiřazena do identifikátoru na pravé straně.	FB1( out1 => my_var );
REF=	Reference. Proměnná na levé straně bude naplněna odkazem na hodnotu na pravé straně.	MyVar:= 100; MyRef REF= MyVar; MyRef:= 200;
IF	Příkaz výběru. Výběr alternativy podmíněný BOOL výrazem.	IF A>10 THEN B:=1; ELSE B:=2; END_IF;
CASE	Příkaz výběru. Výběr bloku příkazů podmíněný hodnotou výrazu.	CASE TW OF 1,5: DISPLAY:=OVEN_TEMP; 2: DISPLAY:=MOTOR_SPEED; ELSE DISPLAY:=STATUS; END_CASE;
FOR	Iterační příkaz. Smyčka bloku příkazů s počáteční hodnotou, koncovou podmínkou a hodnotou inkrementu.	FOR I:= 0 TO 10 BY 2 DO J:=J+3; END_FOR;
WHILE	Iterační příkaz. Smyčka bloku příkazů s podmínkou ukončení smyčky na začátku.	WHILE J>10 DO J:=J+2; END_WHILE;
REPEAT	Iterační příkaz. Smyčka bloku příkazů s podmínkou ukončení smyčky na konci.	REPEAT J:=J+2; UNTIL J>10;
EXIT	Ukončení smyčky. Předčasné ukončení smyčky.	EXIT;
RETURN	Návrat. Opuštění právě vykonávaného bloku.	RETURN;

Příkazy v jazyce ST