Dokumentace

Three Point P-Controller (T8)

Tříbodový P regulátor

Název bloku

T8_THREE_POINT_CONTROLLER

Volání v ST

PROGRAM TEST_T8
	VAR 
		REAL1,REAL2,REAL3,REAL4,REAL5,REAL6 : REAL;
		TIME1,TIME2,TIME3,TIME4,TIME5,TIME6 :TIME;
		BOOL1,BOOL2,BOOL3,BOOL4,BOOL5,BOOL6 :BOOL;
		FB: LIB.HVAC.V1_0.T8_THREE_POINT_CONTROLLER;
	END_VAR
	FB(X:= REAL1, W:= REAL2, BCRASH:= BOOL1, BR:= BOOL2, ENABLED:= BOOL3, BSP:= BOOL4, TOLMIN:= REAL3, TOLMAX:= REAL4, TROPEN:= TIME1, TRCLOSE:= TIME2, T0:= TIME3, TIMPMIN:= TIME4, TIMPMAX:= TIME5, CLOSE=>BOOL5, OPEN=>BOOL6, OUT=>REAL5, TIMEPERIOD=>TIME6);
END_PROGRAM

Knihovna

LIB\HVAC

Verze

V1.0

Popis

Blok pracuje jako P regulátor s tříbodovým výstupem.

Vstupy

Vstup	Typ	Význam	Výchozí hodnota
X	REAL	Skutečná (měřená) hodnota regulované veličiny	0
W	REAL	Požadovaná hodnota regulované veličiny	0
BCRASH	BOOL	Signál pro rychlé uvedení do bezpečné polohy, při aktivaci je výstup pro uvedení do bezpečné polohy trvale aktivní	False
BR	BOOL	Resetovací (synchronizační) vstup pro přechod do bezpečné polohy a vynulování vnitřního počitadla polohy	False
ENABLED	BOOL	Povolena synchronizace	False
T0	TIME	Délka mezery (pauzy) mezi impulsy	4 s
TIMPMAX	TIME	Max. délka výstupního impulsu	2,5 s
TIMPMIN	TIME	Min. délka výstupního impulsu	1,5 s
TOLMAX	real	Horní omezení tolerance \|X-W\|>TOLMAX – délka řídicího impulsu je TIMPMAX, TOLMIN<=\|X-W\|<=TOLMAX – délka řídicího impulsu se periodicky mění mezi TIMPMIN a TIMPMAX.	2
TOLMIN	REAL	Spodní omezení tolerance - při \|X-W\|<TOLMIN jsou výstupy neaktivní	1
TRCLOSE	TIME	Čas přeběhu pohonu ze 100 % do 0 %	65 s
TROPEN	TIME	Čas přeběhu pohonu z 0 % do 100 %	65 s

Výstupy

Výstup	Typ	Význam
CLOSE	BOOL	Povel k zavírání
OPEN	BOOL	Povel k otevírání
OUT	REAL	Předpokládaná poloha ventilu (0-100 %)
TIMEPERIOD	TIME	Pomocná hodnota - spočítaná délka periody řídicích impulsů

Funkce

Blok se používá v případech, kde chceme řídit tříbodovou výstupní periferii (pohon ventilu nebo klapky) pomocí P regulátoru. Délka výstupního impulsu je proporcionálně úměrná rozdílu mezi skutečnou a požadovanou hodnotou. Místo zesílení či šířky pásma se nastavují parametry T0, TIMPMAX a TIMPMIN.

Příklad použití

Použití je podobné jako u funkčního bloku T2, kde P-kontroler je již obsažen v bloku T8 a nemusí tak být tedy použit jako samostatný blok.